波士顿机器狗（波士顿动力机器狗）
大家好，波士顿机器狗相信很多的网友都不是很明白，包括波士顿动力机器狗也是一样，不过没有关系，接下来就来为大家分享关于波士顿机器狗和波士顿动力机器狗的一些知识点，大家可以关注收藏，免得下次来找不到哦，下面我们开始吧！
本文主要内容一览
波士顿机器狗（波士顿动力机器狗）
1bigdog是什么意思
BigDog是四足仿生机器人。
大狗(BigDog)为四足仿生机器人；主要功能是在恶劣环境下运送重型单兵物资与武器。大狗机器人的研制成功和美军的广泛使用加快了军队机械化的速度。
美国BIGDOG大狗机器人是由波士顿动力学工程公司（BostonDynamics）专门为美国军队研究设计。是一种形似机械狗的四足机器人。
BostonDynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用为：士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。
机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。
而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
Bigdog的功能：
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。
雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目—行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”
波士顿机器狗（波士顿动力机器狗）
机器人是通过达到平衡的。">2波士顿动力学公司制造的机器人是通过达到平衡的。
波士顿动力学公司制造的机器人是通过复杂传感器达到平衡的。
这样的画面是否有些让你毛骨悚然，为什么同样是仿生机器人，波士顿的动力机器人能如此灵活呢？就像是一个机器被赋予了生命一样，哪怕是前段时间刚发布的特斯拉机器人都难以望其项背。究根结底还是各家出发点不一样，波士顿动力公司的机器人致力于在未来战场上的应用。而其他的一众厂家大多用于民事应用方面。他们的机器人已经能够完成各种难以想象的动作，比如Atlas这个机器人能够完成跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作，每次完成动作后还能站稳，宛如一名体操运动员。波士顿动力公司为了能使得机器人能更好的在战场上的发挥作用，多年来创造并测试了许多双足和四足机器人，其中最具代表性的机器人是腿行班组支援系统的LS3大狗机器人，这是大狗的军事化版本。这个结实耐造的机器人被应用在炎热、寒冷、潮湿和各种肮脏的环境中工作，在极端的战斗条件下，它可以在背负重物的情况下保持平衡，从而使它能够被美国陆军大量的采购，作为小队的行军利器。"SpotMini"吸收了波士顿动力公司在开发"大狗"和"LS3"时学到的经验，并将其安装到一个全电动四脚机器狗中。这使得它能够被用作各种民用和工业用途。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
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在我看来离波士顿动力公司出品的机器狗，还是有较大差距，但是小米的机器狗确实是国内水平最高的机器狗。且从售价上看，小米机器狗和波士顿动力公司几万美元一只的机器狗相比，小米不到万元，9999元，确实诚意十足且利于扩大消费级市场。目前来看，机器狗适用于陪伴，跳舞和一些娱乐性功能，但是缺少真的的服务功能，等到服务功能扩大到驼东西，搬东西或者增加其他服务功能的时候，点餐，上楼，上菜等等服务场景的应用。我觉得到了那个时候，才是机器狗真正的爆发期。由于机器狗科技及数字化十足，且有交大应用潜力，今后机器宠物狗会不会替代真的宠物狗呢？机械狗能取代宠物狗吗究竟是怎么一回事，跟随我一起看看吧。
小米发布了CyberDog仿生四足机器狗，中文名也很接地气，教叫铁蛋
在我看来离波士顿动力公司出品的机器狗，还是有较大差距，但是小米的机器狗确实是国内水平最高的机器狗。且从售价上看，小米机器狗和波士顿动力公司几万美元一只的机器狗相比，小米不到万元，9999元，确实诚意十足且利于扩大消费级市场。
目前来看，机器狗适用于陪伴，跳舞和一些娱乐性功能，但是缺少真的的服务功能，等到服务功能扩大到驼东西，搬东西或者增加其他服务功能的时候，点餐，上楼，上菜等等服务场景的应用。我觉得到了那个时候，才是机器狗真正的爆发期。到时候，不少简单岗位也将会被替代掉。
由于机器狗科技及数字化十足，且有交大应用潜力，今后机器宠物狗会不会替代真的宠物狗呢？
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文丨illa
最近，有一部争议性较大的青春剧《爱情公寓5》开播了。有的人在感慨10年的青春，也有人在吐槽熟悉的烂俗配方。
与之前四部不同的是，第五季这里已经不再是无忧无虑的地方了，在保留笑点的同时，多了一份对现实的无奈和纠缠。
剧中吕子乔和陈美嘉这对欢喜冤家，也走向了婚姻的殿堂，成为了一位准妈妈。记得其中有一集，美嘉因为怀孕无聊想要养只宠物，但是却被吕子乔拒绝了。原因是孕妇不能养宠物，伤心的美嘉只好去求助万能的小黑。为了满足她养宠物的心愿，小黑为其做了一只机器狗。
看到这里，我对机器狗的作用产生了质疑。它真的可以代替宠物狗吗？
机器狗AIBO是如何抚平人类寂寞的？
过往我们提及机器人时，要求它拥有更高的运算能力，为我们提升效率和节省时间，但机器狗的存在与其不同的，它是弥补普通人类情感，提供陪伴和情绪价值。
市面上已经有一款与真实宠物狗异曲同工的索尼机器狗AIBO。它诞生于1999年，AIBO的出现不仅代表了一具机器宠物的诞生，更重要的是AIBO配合了人工智能的科技，朝提供生活娱乐的方向发展。
在最新版AIBO的体内，有一片极小的晶片，就是它赋予机器狗以人的智慧。使它会像真的宠物狗一样做出各种有趣的动作，如摆尾、打滚，它也能懂得分辨对它的称呼和责备。在芯片里面，设定了它成长的过程。
机器狗也会自己学习，你要是和它相处久了，它会记得你的声音、你的动作，还有你的容貌，知道你是"谁"。特别是，如果主人精于计算机编程，还可以为它设计一些新的动作，如挠痒解闷、摇尾乞怜、打滚撒娇等等。
这款类似真狗的产品，真的是市场上的一种需求吗？这次我推荐一个新的工具用来抓住用户的核心需求，它便是KANO模型。
什么是KANO模型分析法呢？
KANO模型分析法是狩野纪昭基于KANO模型对顾客需求的细分原理，开发的一套结构型问卷和分析方法。
KANO模型是一个典型的定性分析模型，KANO模型分析法并一般不直接用来测量用户的满意程度，主要用于识别用户对新功能的接受度，帮助企业了解不同层次的用户需求，找出顾客和企业的接触点，识别使顾客满意的至关重要的因素。
KANO模型将需求分成"基础、期望、兴奋"三层。以此来建立产品需求分析优先级，运用到产品设计中就是要抓住用户的核心需求，解决用户痛点（基本型需求），在确保基本需求解决的前提下，给用户一些high点（兴奋型需求）。
如何用模型分析AIBO机器狗呢？上面提到它和宠物狗几乎相似，是有一定道理的。因为最新的AIBO不仅外形可爱，而且还可以灵活流畅的做出运动动作，尾巴也可以摇摆，作为一款宠物机器狗，可以说是很可爱了。但这款产品真的可以满足目标群体的需求吗？
基础型需求
基础型需求是用户认为产品"必须有"的功能，如果不能达到，用户会很不满意；如果能达到，用户也不会因此表现出满意。
作为必备属性，拥有一只会动的狗算是最基础的属性了吧。AIBO内置传感器，依靠深度学习技术，能够检测并分析声音和图像。AIBO也配备鱼眼摄像头，可利用即时定位和地图构建技术（SLAM），使它能够和主人紧密地配合在一起生活。
期望型需求
而期望型需求会比基本更深入一个层次，它表达的是用户的愿景需求。这种需求并不是制作产品的必备，但只要抓住用户的痛点，就会让用户的满意度增加。
家里养宠物狗的主人有一个共同的痛点，就是家里经常被咬的一团糟，狗毛满地飞，一不小心就容易踩到爱宠的便便。这一情况让铲屎官们又爱又气。而机器狗优势在于，你永远不必把它带去看病或洗澡。
不仅如此，AIBO还能分辨出言语、表扬、和抚摸等动作。此外，它还会通过熟悉周围环境，主动寻找主人。这些技术赋予了AIBO更多的功能，也让其更加人性化，举止、行为、性格等方面更加贴近"狗"。
而且与活体宠物相比，它在生命周期内所需的关爱更少。你也可以自由控制和它相处的时间，如果你希望它安静的话，将其身上的电源键关掉即可。
兴奋型需求
兴奋型需求是指并不会被用户过分期望的需求。这项需求一旦被用户发现，即使功能并不完善，也不会表现出不满意。反之，若用户对功能满意的话会产生兴奋效果。
在AIBO最新版本中，增加了一项可自行训练的新固件。用户可使用APP实现虚拟喂食AIBO，在投喂饼干的过程中，AIBO将会表现出开心期待的模样。甚至用户可以指挥其立即享用美食或等待口令才可以进食。
不仅如此，用户也同样可以对AIBO进行训练，通过图形化的编程工具包，让编程像搭积木一样简单，实现自行训练机器狗的动作，让它成为你想要的狗子的形态。此外，还可以借地图绘制功能来"训练"自己的"狗"上厕所、教它正坐好保持安静。
AIBO不仅能够满足人类情感，而且它的情感是持续不断的。我觉得它最令人兴奋的需求是，永远不会死亡。这也是曾经养过宠物狗的人，最难过的一点，而最新版本的AIBO会将所有数据存储在云端中，即便AIBO机体遭到损坏、故障甚至报废，主人可以选择将记忆数据传输到新AIBO上。这也是许多消费者选择AIBO的原因之一。
作为一只机器狗，AIBO拥有让人惊讶的现代设计。虽然它满足了KANO的三项需求，但它依然没有办法像宠物狗一样，挤在你腿上取暖，也不能陪你到公园里散步。不仅如此，目前AIBO的续航的时间只有两个小时，而且市面上售价较贵。
从的AIBO产品更新中，我们可以看出它将目标群体分为两大类。第一类是喜欢宠物但是没有精力去照顾的人群；第二类则是目前没有宠物，但是计划购买人群。在研发新产品时，需要将理性的客户需求作为开发导向，这样才能避免陷入产品死亡的陷阱。
所以，AIBO机器狗的功能对于目标群体来说完全可以满足其需求。所以究竟是养机器狗还是宠物狗？还是需要看用户个人对于养宠物这件事的核心本质才是关键。
（文章图源：来自网络）
4波士顿机器狗开源时间
波士顿机器狗开源时间是2005年。波士顿机械狗（BostonDynamicsBigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。